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author = "Sanz Valero, Pedro José"

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Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

Author(s) : Sanz Valero, Pedro José

Description : Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.La elección de puntos de agarre se realiza mediante una nueva heurística que trata de manejar todo tipo de objetos planos...

Repository : Universitat Jaume I: Tesis Doctorals en Xarxa (TDX)

Language(s) : Spanish

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La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arte

Author(s) : Corrales Ramón, Juan Antonio , Sanz Valero, Pedro José , Torres Medina, Fernando , Candelas Herías, Francisco Andrés

Description : Si en muy pocos años la tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID) ha demostrado un potencial de aplicaciones realmente notable, en los últimos cuatro o cinco años su combinación con la robótica comienza a ser espectacular, permitiendo resolver aplicaciones de forma impensable hasta ah...

Repository : RUA - Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante

Language(s) : Spanish

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