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18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems
Description :
Proceedings of the 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, which took place in Dresden, Germany, 26 – 28 May 2010.
Repository :
Qucosa
Language(s) :
English
Bio-inspired Optical Flow Interpretation with Fuzzy Logic for Behavior-Based Robot Control Biologisch-Inspirierte Interpretation des Optischen Flusses mittels Fuzzy-Logik für Verhaltensbasierte Robotersteuerungen
Description :
This paper presents a bio-inspired approach for optical flow data interpretation based on fuzzy inference decision making for visual mobile robot navigation. The interpretation results of regionally averaged optical flow patterns with pyramid segmentation of the optical flow field deliver fuzzy topo...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
English
Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik Primitive action based control architecture for applications in robotics and manufacturing engineering
Description :
Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennu...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
German
Global Localization of an Indoor Mobile Robot with a single Base Station
Description :
The navigation tasks in advanced home robotic applications incorporating reliable revisiting strategies are dependent on very low cost but nevertheless rather accurate localization systems. In this paper a localization system based on the principle of trilateration is described. The proposed system ...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
English
Jahresbericht / Institut für Halbleiter- und Mikrosystemtechnik der Technischen Universität Dresden Annual report / Semiconductor and Microsystems Technology Laboratory, Dresden University of Technology
Author(s) :
Description :
Jahresbericht des Instituts für Halbleiter- und Mikrosystemtechnik der Technischen Universität Dresden
Repository :
Qucosa
Language(s) :
German
Jahresbericht / Institut für Halbleiter- und Mikrosystemtechnik der Technischen Universität Dresden Annual report / Semiconductor and Microsystems Technology Laboratory, Dresden University of Technology
Author(s) :
Description :
Repository :
Qucosa
Language(s) :
German
Entwicklung und Charakterisierung eines Prozesses zur thermischen Atomlagenabscheidung von Ruthenium mit in-situ Messtechnik Development and characterisation for a thermal activated atomic layer deposition process of ruthenium via in-situ measurement techniques
Author(s) :
Junige, Marcel
Description :
Ruthenium und sein elektrisch leitfähiges Rutheniumdioxid sind viel versprechende Kandidaten als Elektrodenmaterial in MIM (Metall-Isolator-Metall-)Kondensatoren mit Dielektrika hoher Permittivität der nächsten Generation von DRAM-Speichern, als Metall-Gate-Elektroden in p-Kanal-MOS-Transistoren mit...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
German
Untersuchung des Einflusses räumlich getrennter Bedienelemente für mobile Assistenzsysteme auf die Arbeitsbeanspruchung des Nutzers Investigation of the influence of spatially separated control elements for mobile assistance systems on the experienced load of the user
Author(s) :
Graube, Markus
Description :
Zur Steigerung der Qualität werden Wartungstechniker bei ihren Rundgängen in Prozessanlagen mit digitalen Assistenzsystemen unterstützt. Dadurch soll diese Arbeit effizienter und weniger fehleranfällig gestaltet werden. Da sich jedoch konventionelle Eingabemetaphern dafür nur bedingt eignen, versuch...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
German
Improvement of signal analysis for the ultrasonic microscopy Verbesserung der Signalauswertung für die Ultraschallmikroskopie
Author(s) :
Gust, Norbert
Description :
This dissertation describes the improvement of signal analysis in ultrasonic microscopy for nondestructive testing. Specimens with many thin layers, like modern electronic components, pose a particular challenge for identifying and localizing defects. In this thesis, new evaluation algorithms have b...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
English
Impedance Sensors for Fast Multiphase Flow Measurement and Imaging
Author(s) :
Marco Jose Da Silva
Description :
Multiphase flow denotes the simultaneous flow of two or more physically distinct and immiscible substances and it can be widely found in several engineering applications, for instance, power generation, chemical engineering and crude oil extraction and processing. In many of those applications, mult...
Repository :
Qucosa
Language(s) :
English