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• (author = "Sanz Valero, Pedro José")
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Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

Author(s) : Sanz Valero, Pedro José
Description : Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.La elección de puntos de agarre se realiza mediante una nueva heurística que trata de manejar todo tipo de objetos planos...
Repository : Universitat Jaume I: Tesis Doctorals en Xarxa (TDX) , View repository documents
Language(s) : Spanish
Subject(s) : procesamiento de imágenes , razonamiento geométrico , robots manipuladores , determinacion del agarre , Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial , 004 - Informàtica , 621.3 - Enginyeria elèctrica. Electrotècnia. Telecomunicacions
Publisher(s) : Universitat Jaume I
Contributor(s) : Pobil, Àngel Pasqual del , Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Source(s) : TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Publication Date(s) : 1996-10-04